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Se ha especulado que los orígenes del yoga se remontan aVédicoindiotradiciones, se menciona en elRig veda,[nota 1]pero probablemente se desarrolló alrededor de los siglos VI y V a. C., en la antigua Indiaascéticoyśramaṇamovimientos[8][nota 2]La cronología de los primeros textos que describen las prácticas de yoga no está clara, y se atribuye de manera variable a los hindúes.Upanishads[9]y budistaPāli Canon,[10]probablemente del siglo III a. C. o posterior. losYoga Sutras de Patanjalifecha de la primera mitad del primer milenio CE,[11][12]pero solo ganó prominencia en Occidente en el siglo XX.[13]Los textos de Hatha yoga surgieron alrededor del siglo XI con orígenes entantra.[14][15]
Los gurús del yoga de la India luego introdujeron el yoga al oeste,[dieciséis]siguiendo el éxito deSwami Vivekanandaa finales del siglo XIX y principios del siglo XX.[dieciséis]En la década de 1980, el yoga se hizo popular como un sistema deejercicio físicoen todo el mundo occidental.[15]El yoga en las tradiciones indias, sin embargo, es más que ejercicio físico, tiene un núcleo meditativo y espiritual.[17]Una de las seis principales escuelas ortodoxas del hinduismo también se llamaYoga, que tiene su propia epistemología y metafísica, y está estrechamente relacionado con el hindúSamkhyafilosofía.[18]
Muchos estudios han tratado de determinar la efectividad del yoga como una intervención complementaria paracáncer,esquizofrenia,asmay enfermedades del corazón.[19][20]Los resultados de estos estudios han sido mixtos y poco concluyentes, con estudios de cáncer que sugieren que ninguno tiene una efectividad poco clara, y otros que sugieren que el yoga puede reducir los factores de riesgo y ayudar en el proceso de curación psicológica del paciente.[19][20]
